Proizvođač: MTT | Datum: 25.08.2025 | Napajanje: ~12V DC | Max struja: 20A
| Tačka u kolu | Napon | Stanje |
|---|---|---|
| DATA (izlaz senzora) | ~12V | Senzor ne detektuje ništa |
| Baza Q2 (kroz R1) | ~0.7V (zasićen) | Q2 PROVODI |
| Kolektor Q2 | ~0.2V (Vce sat) | Povučen na masu |
| Baza Q3 | ~0.2V | Q3 NE PROVODI |
| Kolektor Q3 / Gate MOSFET | ~12V (pull-up) | Gate je HIGH |
| IRFZ44N | Vgs ≈ 12V | MOSFET PROVODI → MOTOR RADI |
| Tačka u kolu | Napon | Stanje |
|---|---|---|
| DATA (izlaz senzora) | ~0.7V | Senzor detektuje objekt |
| Baza Q2 (kroz R1) | ~0.07V | Q2 NE PROVODI |
| Kolektor Q2 | ~12V (pull-up) | Povučen na +12V |
| Baza Q3 | ~0.7V (zasićen) | Q3 PROVODI |
| Kolektor Q3 / Gate MOSFET | ~0.2V | Gate je LOW |
| IRFZ44N | Vgs ≈ 0V | MOSFET NE PROVODI → MOTOR STOJI |
Glavni prekidač snage za motor. Vds=55V, Id=49A, Rds(on)=17.5mΩ. Može podnijeti do 20A kontinuirano bez problema.
Uloga: Prekidanje struje motora
Inverterski stepen koji invertuje signal senzora. Kad senzor daje 12V, ovaj tranzistor provodi i povlači izlaz na masu.
Uloga: Inverzija signala senzora
Drajverski stepen za MOSFET gate. Pojačava signal i obezbjeđuje dovoljnu struju za brzo punjenje/pražnjenje gate kapaciteta IRFZ44N.
Uloga: Gate driver za MOSFET
Oznaka "103" = 10kΩ. Pull-down otpornik na gate-u MOSFET-a ili otpornik na bazi tranzistora za ograničenje struje.
Uloga: Ograničenje struje / pull-down
Oznaka "028". Otpornik u kolu za podešavanje radne tačke ili ograničenje struje baze tranzistora.
Uloga: Biaš otpornik
Statusna LED dioda koja pokazuje da li je motor aktivan (ili da li ploča ima napajanje).
Uloga: Indikacija statusa
Plava komponenta - vjerovatno Zener dioda za zaštitu gate-a MOSFET-a (ograničava napon na max 12-15V) ili flyback dioda.
Uloga: Zaštita gate-a / flyback zaštita
| Konektor | Funkcija | Žica |
|---|---|---|
| - (Senzor) | GND napajanje prox senzora | Crni |
| + (Senzor) | +12V napajanje prox senzora | Crveni/Smeđi |
| DATA | Signal od prox senzora (12V=slobodno, 0.7V=objekt detektovan) | Plavi/Bijeli |
| - (Motor) | Motor negativni terminal (prekidani pol) | Crni (debeo) |
| + (Motor) | Motor pozitivni terminal | Crveni (debeo) |
| ~12V+ | Napajanje ploče ~12V DC | Crveni |
| MOTOR SWITCH | Eksterni prekidač za ručno upravljanje motorom | - |
Ploča se napaja sa ~12V DC preko konektora na desnoj strani. Taj napon napaja i proximity senzor (preko + i - pinova na lijevoj strani) i logiku ploče.
Prox senzor je spojen na tri pina: - (GND), + (12V) i DATA. Senzor je tipa NPN/PNP induktivni ili kapacitivni senzor. Kad nema objekta, DATA linija je na 12V. Kad detektuje objekt, DATA pada na ~0.7V.
Signal sa DATA ulazi preko otpornika R1 (10kΩ) na bazu tranzistora Q2. Kad je DATA=12V, Q2 provodi (zasićen) i njegov kolektor pada na ~0.2V. Kad je DATA=0.7V, Q2 ne provodi i kolektor se podiže na 12V kroz pull-up otpornik. Ovo efektivno invertuje signal.
Invertovani signal sa kolektora Q2 ide na bazu Q3. Q3 služi kao dodatni invertorski stepen i gate driver. Kad Q3 provodi, gate MOSFET-a se povlači na masu (motor OFF). Kad Q3 ne provodi, gate se podiže na 12V (motor ON).
IRFZ44N je N-kanalni MOSFET koji služi kao glavni prekidač struje. Spojen je u low-side switching konfiguraciji - Drain je spojen na negativni terminal motora, Source na GND. Kad je Gate na 12V (Vgs=12V), MOSFET je potpuno otvoren sa otporom od samo 17.5mΩ, što omogućava protok do 49A (ploča je dimenzionisana za 20A).
Eksterni prekidač koji omogućava ručno upravljanje motorom nezavisno od senzora. Može biti spojen da zaobiđe logiku senzora ili da potpuno isključi napajanje motora.